Гидромотор предназначен для преобразования энергии рабочей жидкости во вращательное движение исполнительного механизма, что позволяет осуществлять поворот отвала, используя гидросистему.
Гидромотор (рис. 2.43) поршневого действия. Связь между фланцем 7 выходного вала 1 и поршнями 4 осуществляется шатунами 5 и не силовым двухшарнирным карданным валом 6, который обеспечивает синхронное вращение выходного вала 1 и блока 2 цилиндров. Благодаря осевому отклонению блока цилиндров относительно фланца выходного вала и шаровому соединению шатунов поршни, помимо возвратно-поступательного движения вдоль оси блока получают вращение совместно с блоком. За один оборот каждый поршень совершает ход вперед и назад. С удалением одного поршня от неподвижного распределительного диска 3, происходящего под действием рабочей жидкости, другой поршень приближается к распределительному диску, направляя рабочую жидкость своего цилиндра на слив. Для подвода и отвода рабочей жидкости из неподвижных каналов в цилиндры вращающегося блока применено торцевое распределение с неподвижным распределительным диском.